La thérapie comportementale prend ses racines dans les expérimentations scientifiques effectuées au début du vingtième siècle, mettant à jour divers mécanismes d'apprentissage chez l'animal et l'humain. Elle a été enrichie dans les décennies suivantes par l'élaboration de la thérapie cognitive s'intéressant aux processus mentaux (pensées, émotions, sensations) formant ainsi la thérapie cognitive et comportementale, la TCC.

Elle est une thérapie active aussi bien de la part du thérapeute que du patient, où la relation thérapeutique est essentielle. La TCC s'efforce de mettre à jour les distorsions cognitives, acquises au cours de la vie, les réponses émotionnelles inadaptées et rigides en visant des changements comportementaux. La compréhension des interactions pensées-émotions- sensations-comportements-conséquences-renforcements est fondamentale dans ce changement.

La TCC utilise différentes techniques basées sur ses fondements scientifiques, telles que la "désensibilisation", "l'exposition", la "visualisation", la "relaxation", la "résolution de problèmes" et bien d'autres, la liste est longue. Le principe de base dans l'entretien thérapeutique est le "questionnement socratique", favorisant la prise de conscience. 

L'efficacité de la thérapie cognitive et comportementale continue à être régulièrement évaluée et validée par des recherches.

Les dernières années d'autres approches ont complété et enrichi cette thérapie de base ("la 3ème vague"), entre autres la "thérapie des schémas", qui n'est donc pas une thérapie à part mais intégrée dans le processus thérapeutique cognitif et comportemental.